Istoricul dezvoltării vehiculelor de transfer omnidirecțional poate fi împărțit în următoarele etape principale:
Etapa de pornire
Conceptul și tehnologia vehiculelor de transfer omnidirecționale au început să apară în anii 1950. În 1953, s-a născut primul AGV (Automated Guided Vehicle). A fost transformat dintr-un simplu tractor de tracțiune produs AGC cu cărucior, transportând mărfuri de-a lungul firelor dispuse în aer într-un depozit de băcănie. Ulterior, cercetările legate de AGV au început să descopere și au fost promovate și aplicate treptat în Europa și Statele Unite.
Etapa de dezvoltare tehnică
În anii 1970, odată cu popularizarea tehnologiei microprocesoarelor și computerelor și a maturității tehnologiei servomotor, designul AGV a devenit mai flexibil și mai complex. În 1972, Kollmorgen NDC a condus dezvoltarea și instalarea primului sistem modern de vehicule ghidate automat la fabrica Volvo Kalmar . În această perioadă, domeniul de aplicare al AGV s-a extins treptat, în special în industria auto și sistemele flexibile de fabricație.
Etapa de industrializare
În anii 1980, tehnologia AGV s-a dezvoltat rapid în Statele Unite și Europa, numărul producătorilor a crescut, iar nivelul tehnic și domeniul de aplicare au crescut semnificativ. General Motors din Statele Unite a finalizat primul sistem flexibil de asamblare în 1984 și a devenit cel mai mare utilizator de AGV la acea vreme. În această perioadă, AGV a avut un volum de transport mai mare, un timp de transfer mai scurt și o fiabilitate mai mare a cărucioarelor și controlerelor, ceea ce a marcat maturitatea treptată a tehnologiei și aplicațiilor AGV.
Etapa de globalizare
În anii 1990, Japonia a început să acorde atenție dezvoltării AGV și a acordat o mare importanță AGV după 1976, a stabilit mai mulți producători și a promovat dezvoltarea în continuare a tehnologiei AGV. În același timp, aplicațiile AGV din întreaga lume s-au extins treptat în mai multe domenii, cum ar fi sistemele de producție flexibile și liniile de asamblare.
Etapa de aplicare modernă
În secolul 21, tehnologia AGV continuă să se dezvolte, iar domeniul său de aplicare este mai extins. Sistemele moderne AGV nu sunt doar utilizate pe scară largă în producție, dar joacă și un rol important în logistică, depozitare și alte domenii. Odată cu progresul continuu al tehnologiei și schimbările în cererea pieței, sistemele AGV au devenit mai inteligente și mai eficiente, îmbunătățind eficiența producției și nivelul de management al logisticii.
